This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
lab5 [2014/11/04 15:00] dan.tudose |
lab5 [2018/11/09 09:55] (current) dan.tudose |
||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
====== Protocoale de transmisie ====== | ====== Protocoale de transmisie ====== | ||
- | Pentru lucrarea curentă de laborator veți folosi biblioteca | + | Pentru lucrarea curentă de laborator veți folosi biblioteca |
Instalarea bibliotecii este foarte facilă, trebuie doar să dezarhivați arhiva în Arduino\libraries | Instalarea bibliotecii este foarte facilă, trebuie doar să dezarhivați arhiva în Arduino\libraries | ||
Line 7: | Line 7: | ||
Mai jos aveți un exemplu care vă permite să trimiteți și să recepționați pachete de date de pe interfața radio. Pentru aceasta aveți nevoie de două noduri: primul rulează codul care transmite (Tx) și al doilea recepționează (Rx). | Mai jos aveți un exemplu care vă permite să trimiteți și să recepționați pachete de date de pe interfața radio. Pentru aceasta aveți nevoie de două noduri: primul rulează codul care transmite (Tx) și al doilea recepționează (Rx). | ||
+ | Codul pentru Transmitter: | ||
<code C> | <code C> | ||
- | # | + | # |
+ | |||
//create object | //create object | ||
- | ZigduinoTransfer ET; | + | SparrowTransfer ST; |
+ | |||
struct SEND_DATA_STRUCTURE{ | struct SEND_DATA_STRUCTURE{ | ||
//put your variable definitions here for the data you want to send | //put your variable definitions here for the data you want to send | ||
//THIS MUST BE EXACTLY THE SAME ON THE OTHER ARDUINO | //THIS MUST BE EXACTLY THE SAME ON THE OTHER ARDUINO | ||
- | | + | |
- | int pause; | + | |
}; | }; | ||
Line 23: | Line 23: | ||
SEND_DATA_STRUCTURE mydata; | SEND_DATA_STRUCTURE mydata; | ||
+ | void blinkLED() //blinks the LED | ||
+ | { | ||
+ | digitalWrite(8, | ||
+ | delay(20); | ||
+ | digitalWrite(8, | ||
+ | } | ||
+ | |||
void setup(){ | void setup(){ | ||
- | | + | Serial.begin(9600); |
- | //start the library, pass in the data details | + | |
- | ET.begin(details(mydata)); | + | //start the library, pass in the data details |
+ | ST.begin(details(mydata)); | ||
+ | |||
+ | | ||
+ | | ||
+ | |||
+ | | ||
| | ||
- | pinMode(11, OUTPUT); | + | } |
+ | |||
+ | void loop(){ | ||
| | ||
+ | mydata.data++; | ||
| | ||
+ | //send the data | ||
+ | ST.sendData(); | ||
+ | blinkLED(); | ||
+ | |||
+ | delay(1000); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Codul pentru Receiver: | ||
+ | |||
+ | <code C> | ||
+ | #include " | ||
+ | |||
+ | //create object | ||
+ | SparrowTransfer ST; | ||
+ | |||
+ | struct RECEIVE_DATA_STRUCTURE{ | ||
+ | //put your variable definitions here for the data you want to send | ||
+ | //THIS MUST BE EXACTLY THE SAME ON THE OTHER ARDUINO | ||
+ | uint16_t data; | ||
+ | |||
+ | }; | ||
+ | //give a name to the group of data | ||
+ | RECEIVE_DATA_STRUCTURE mydata; | ||
+ | |||
+ | uint16_t old_index, received_index, | ||
+ | |||
+ | void setup(){ | ||
+ | Serial.begin(9600); | ||
| | ||
+ | //start the library, pass in the data details | ||
+ | ST.begin(details(mydata)); | ||
+ | |||
+ | pinMode(11, OUTPUT); | ||
+ | digitalWrite(11, | ||
+ | |||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void blinkLED() | ||
+ | { | ||
+ | digitalWrite(11, | ||
+ | delay(20); | ||
+ | digitalWrite(11, | ||
} | } | ||
void loop(){ | void loop(){ | ||
- | //this is how you access the variables. [name of the group].[variable name] | + | //check and see if a data packet has come in. |
- | | + | |
- | mydata.pause | + | |
- | // | + | |
- | | + | |
- | + | | |
- | // | + | |
- | for(int i = mydata.blinks; i>0; i--){ | + | if(old_index != 0) |
- | | + | lost += mydata.data - old_index |
- | delay(mydata.pause * 100); | + | |
- | | + | Serial.print("Frame arrived: "); |
- | delay(mydata.pause * 100); | + | |
- | } | + | |
- | + | Serial.print(" | |
- | delay(5000); | + | |
+ | Serial.print(", | ||
+ | Serial.print(lost*100.0/ | ||
+ | | ||
+ | |||
+ | old_index = mydata.data; | ||
+ | | ||
+ | |||
+ | | ||
+ | | ||
} | } | ||
+ | |||
</ | </ | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | < | ||
+ | < | ||