Pentru lucrarea curentă de laborator veți folosi biblioteca SparrowTransfer ce folosește clasele definite în laboratorul anterior pentru transmisia radio. Clasa implementează un protocol peste functiile de transmisie și recepție obișnuite și poate fi descărcată de aici.

Instalarea bibliotecii este foarte facilă, trebuie doar să dezarhivați arhiva în Arduino\libraries

Mai jos aveți un exemplu care vă permite să trimiteți și să recepționați pachete de date de pe interfața radio. Pentru aceasta aveți nevoie de două noduri: primul rulează codul care transmite (Tx) și al doilea recepționează (Rx).

Codul pentru Transmitter:

#include "SparrowTransfer.h"
 
//create object
SparrowTransfer ST; 
 
struct SEND_DATA_STRUCTURE{
  //put your variable definitions here for the data you want to send
  //THIS MUST BE EXACTLY THE SAME ON THE OTHER ARDUINO
  uint16_t data;
};
 
//give a name to the group of data
SEND_DATA_STRUCTURE mydata;
 
void blinkLED() //blinks the LED
{
  digitalWrite(8,LOW);
  delay(20);
  digitalWrite(8,HIGH);  
}
 
void setup(){
 Serial.begin(9600);
 
 //start the library, pass in the data details
 ST.begin(details(mydata));
 
 pinMode(8, OUTPUT);
 digitalWrite(8, LOW);
 
 mydata.data = 0;
 
}
 
void loop(){
 
  mydata.data++;
 
  //send the data
  ST.sendData();
  blinkLED();
 
  delay(1000);
}

Codul pentru Receiver:

#include "SparrowTransfer.h"
 
//create object
SparrowTransfer ST; 
 
struct RECEIVE_DATA_STRUCTURE{
  //put your variable definitions here for the data you want to send
  //THIS MUST BE EXACTLY THE SAME ON THE OTHER ARDUINO
  uint16_t data;
 
};
//give a name to the group of data
RECEIVE_DATA_STRUCTURE mydata;
 
uint16_t old_index, received_index, lost;
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
 
  //start the library, pass in the data details  
  ST.begin(details(mydata));
 
  pinMode(11, OUTPUT);
  digitalWrite(11, HIGH); 
 
}
 
void blinkLED()
{
  digitalWrite(11, LOW);
  delay(20);
  digitalWrite(11, HIGH);  
}
 
void loop(){
  //check and see if a data packet has come in. 
  if(ST.receiveData() == SUCCESS){
 
    blinkLED();
 
    received_index++;
 
    if(old_index != 0)
      lost += mydata.data - old_index - 1;
 
    Serial.print("Frame arrived: ");
    Serial.print(mydata.data);
    Serial.print(" ");
    Serial.print(", lost: ");
    Serial.print(lost);
    Serial.print(", loss: ");
    Serial.print(lost*100.0/(lost+received_index), 3);
    Serial.println("%");
 
    old_index = mydata.data;
  }
 
  //optional delay, to disable flooding serial interface
  //delay(250);
}