Pentru a folosi transceiver-ul radio cu care sunt dotate nodurile senzoriale, vom utiliza o bibliotecă scrisă pentru Arduino ce ne va smplifica foarte mult codul. Această bibliotecă se numește ZigduinoRadio și poate fi descărcată de aici.

Instalarea bibliotecii este foarte facilă, trebuie doar să dezarhivați arhiva în Arduino\libraries

Mai jos aveți un exemplu care vă permite să trimiteți și să recepționați date de pe interfața radio.

/*
 
Run this sketch on two Zigduinos, open the serial monitor at 9600 baud, and type in stuff
Watch the Rx Zigduino output what you've input into the serial port of the Tx Zigduino
 
*/
 
#include <ZigduinoRadio.h>
 
void setup()
{
  ZigduinoRadio.begin(11);
  Serial.begin(9600);
 
  ZigduinoRadio.attachError(errHandle);
  ZigduinoRadio.attachTxDone(onXmitDone);
}
 
void loop()
{
  if (Serial.available())
  {
    ZigduinoRadio.beginTransmission();
 
    Serial.println();
    Serial.print("Tx: ");
 
    while(Serial.available())
    {
      char c = Serial.read();
      Serial.write(c);
      ZigduinoRadio.write(c);
    }
 
    Serial.println(); 
 
    ZigduinoRadio.endTransmission();
  }
 
  if (ZigduinoRadio.available())
  {
    Serial.println();
    Serial.print("Rx: ");
 
    while(ZigduinoRadio.available())
      Serial.write(ZigduinoRadio.read());
 
    Serial.println();
    Serial.print("LQI: ");
    Serial.print(ZigduinoRadio.getLqi(), 10);
    Serial.print(", RSSI: ");
    Serial.print(ZigduinoRadio.getLastRssi(), 10);
    Serial.print(" dBm, ED: ");
    Serial.print(ZigduinoRadio.getLastEd(), 10);
    Serial.println("dBm");
  }
 
 
  delay(1000);
}
 
void errHandle(radio_error_t err)
{
  Serial.println();
  Serial.print("Error: ");
  Serial.print((uint8_t)err, 10);
  Serial.println();
}
 
void onXmitDone(radio_tx_done_t x)
{
  Serial.println();
  Serial.print("TxDone: ");
  Serial.print((uint8_t)x, 10);
  Serial.println();
}