Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- sparrow_v4 [2018/10/09 22:22]
dan.tudose [Configurarea IDE-ului Arduino pentru Sparrow]
+++ sparrow_v4 [2018/10/12 10:02] (current)
dan.tudose [Senzorul digital de măsurare a luminozității]
@@ Line 67: / Line 67: @@
 Step 1. Open the Arduino IDE
 Step 2. Go to File → Preferences
-Step 3. In the Additional Boards Manager URLs textbox add the following link: [[http://clkdiv8.com/download/package_clkdiv8pre_index.json]]
+Step 3. In the Additional Boards Manager URLs textbox add the following link:
+[[http://clkdiv8.com/download/package_clkdiv8pre_index.json]]
 Step 4. Close the window by pressing OK
@@ Line 130: / Line 131: @@
 ===== Hello LED cu Arduino IDE si Sparrow V4 =====
-Vom testa un program care stinge și aprinde un LED la interval de 1000ms. Acest lucru se face modificând voltajul unuia din pinii microcontroller-ului, în cazul nostru pinul 5 din portul B.
+Vom testa un program care stinge și aprinde un LED la interval de 1000ms. Acest lucru se face modificând starea logică a unuia din pinii microcontroller-ului, în cazul nostru pinul 5 din portul B.
@@ Line 184: / Line 185: @@
   - Se creează un proiect nou şi se copiază codul de mai jos (File->New);
-  - În //Tools->Programmer// se alege //USBasp//;
   - În //Tools->Board// selectaţi //Sparrow//;
   - Se alege portul COM la care a fost conectat nodul din //Tools->Serial Port//;
@@ Line 196: / Line 196: @@
 <note>**Task 1**
- Implementați folosind cele 3 LED-uri de pe placa de extensie o secvență de aprindere dinamică:
+ Scrieți un program care să cicleze prin toate culorile posibile pentru led-ul RGB.
-//*--
--*-
---*//
-Led-urile sunt legate la portul B, pinii PB5, PB6 și PB7 (pinii 11, 10, respectiv 9 pentru Arduino). Comanda led-urilor este pe logică inversă (vezi schema de mai jos). Astfel, un led se va aprinde la setarea pin-ului de output pe LOW și se va stinge la o setare a pin-ului pe HIGH.</note>
+Led-urile sunt legate la portul B, pinii PB4, PB5 și PB6 (pinii 8, 11, respectiv 10 pentru Arduino). Comanda led-urilor este pe logică inversă (vezi schema de mai jos). Astfel, un led se va aprinde la setarea pin-ului de output pe LOW și se va stinge la o setare a pin-ului pe HIGH.</note>
 <imgcaption leds | LED-urile de pe Sparrow V4>{{ :leds.png?300|}}</imgcaption>
@@ Line 231: / Line 228: @@
 void setup() {
   // set the digital pin as output:
-  DDRB |= (1<<PB5);
+  pinMode(11, OUTPUT);
 }
@@ Line 252: / Line 249: @@
     {
         ledState = HIGH;
-        PORTB |= 1<<PB5;
+        digitalWrite(11, HIGH);
     }
     else
     {
       ledState = LOW;
-      PORTB &= ~(1<<PB5);
+      digitalWrite(11, LOW);
     }
@@ Line 358: / Line 355: @@
 <code C>
 #include <Wire.h>
-#include <SHT2x.h>
+#include <Sodaq_SHT2x.h>
-int controlPin 7;
+int controlPin=7;
 void setup()
@@ Line 398: / Line 395: @@
 #include "Adafruit_SI1145.h"
-int controlPin 7;
+int controlPin = 7;
 Adafruit_SI1145 uv = Adafruit_SI1145();
 void setup() {
   pinMode(controlPin, OUTPUT);  //sensor on/off control
-  delay(100);
+  digitalWrite(controlPin, LOW);
+  delay(1000);
   Serial.begin(9600);
@@ Line 435: / Line 433: @@
 }
 </code>
+===== Senzorul barometric =====
+<imgcaption barometer |  MS5637 barometer/altimeter>{{ ::ms5637-30ba_600.jpg |}}</imgcaption>
+Nodurile Sparrow folosesc senzorul [[http://www.meas-spec.com/product/pressure/MS5637-02BA03.aspx|MS5637]] pentru măsurarea presiunii atmosferice și altimetrie. Vom folosi biblioteca [[https://github.com/freetronics/BaroSensor|Freetronics]] pentru a interfața cu el.
+<code C>
+#include <Wire.h>
+#include <BaroSensor.h>
+int controlPin = 7;
+void setup()
+{
+  pinMode(controlPin, OUTPUT);  //sensor on/off control
+  delay(100);
+  digitalWrite(controlPin, LOW);
+  Serial.begin(9600);
+  BaroSensor.begin();
+}
+void loop()
+{
+  if(!BaroSensor.isOK()) {
+    Serial.print("Sensor not Found/OK. Error: ");
+    Serial.println(BaroSensor.getError());
+    BaroSensor.begin(); // Try to reinitialise the sensor if we can
+  }
+  else {
+    Serial.print("Temperature: ");
+    Serial.println(BaroSensor.getTemperature());
+    Serial.print("Pressure:    ");
+    Serial.println(BaroSensor.getPressure());
+  }
+  delay(1000);
+}
+</code>
 ==== Senzorul inerțial ====
@@ Line 608: / Line 645: @@
 <imgcaption processing | Graficul afișat de la senzor în fereastra Processing>{{ :processing.png |}}</imgcaption>
-===== Transmisia radio =====
-Pentru a folosi transceiver-ul radio cu care sunt dotate nodurile senzoriale, vom utiliza o bibliotecă scrisă pentru Arduino ce ne va simplifica foarte mult codul. Această bibliotecă se numește ZigduinoRadio și poate fi descărcată de {{::zigduinoradio_201111130010.zip|aici}}.
-Instalarea bibliotecii este foarte facilă, trebuie doar să dezarhivați arhiva în //Arduino\libraries//
-Mai jos aveți un exemplu care vă permite să trimiteți și să recepționați date de pe interfața radio.
-<code C>
-/*
-Run this sketch on two Zigduinos, open the serial monitor at 9600 baud, and type in stuff
-Watch the Rx Zigduino output what you've input into the serial port of the Tx Zigduino
-*/
-#include <ZigduinoRadio.h>
-void setup()
-{
-  ZigduinoRadio.begin(11);
-  Serial.begin(9600);
-  ZigduinoRadio.attachError(errHandle);
-  ZigduinoRadio.attachTxDone(onXmitDone);
-}
-void loop()
-{
-  if (Serial.available())
-  {
-    ZigduinoRadio.beginTransmission();
-    Serial.println();
-    Serial.print("Tx: ");
-    while(Serial.available())
-    {
-      char c = Serial.read();
-      Serial.write(c);
-      ZigduinoRadio.write(c);
-    }
-    Serial.println();
-    ZigduinoRadio.endTransmission();
-  }
-  if (ZigduinoRadio.available())
-  {
-    Serial.println();
-    Serial.print("Rx: ");
-    while(ZigduinoRadio.available())
-      Serial.write(ZigduinoRadio.read());
-    Serial.println();
-    Serial.print("LQI: ");
-    Serial.print(ZigduinoRadio.getLqi(), 10);
-    Serial.print(", RSSI: ");
-    Serial.print(ZigduinoRadio.getLastRssi(), 10);
-    Serial.print(" dBm, ED: ");
-    Serial.print(ZigduinoRadio.getLastEd(), 10);
-    Serial.println("dBm");
-  }
-  delay(1000);
-}
-void errHandle(radio_error_t err)
-{
-  Serial.println();
-  Serial.print("Error: ");
-  Serial.print((uint8_t)err, 10);
-  Serial.println();
-}
-void onXmitDone(radio_tx_done_t x)
-{
-  Serial.println();
-  Serial.print("TxDone: ");
-  Serial.print((uint8_t)x, 10);
-  Serial.println();
-}
-</code>
-<note>**Task 0:** Rulați exemplul de mai sus și adăugați un identificator unic fiecărui nod (de ex. numele vostru).</note>
-<note>**Task 1:** Proiectați un protocol de transmisie simplu pentru pachete în rețea. Fiecare pachet va fi de lungime fixă (39 octeți), primul octet va fi adresa nodului care face transmisia, următorii doi octeți vor codifica un sequence number pentru transmisie, urmează 32 de biți pentru payload și 4 biți la final pentru CRC. Pentru CRC-32 puteți să folosiți implementarea de [[http://excamera.com/sphinx/article-crc.html|aici]]
-</note>
-{{ ::payload.png |}}
-<note>**Task 2:** Folosind protocolul de mai sus și codul din laboratorul trecut, trimiteți datele de la senzori periodic prin radio. Dacă reușiti, veți putea vedea toate datele de la toti ceilalti senzori (inclusiv ale senzorilor vostri). Datele de la senzori vor fi codificate în payload-ul pachetelor de rețea în perechi de tipul: <sensor_id><sensor_value>, unde sensor_id are 1 octet iar sensor_value are 2 octeți lungime. Sensor_id poate avea următoarele valori: 0-temperatură, 1-umiditate, 2-luminozitate, 3-tensiune baterie. </note>
-<note>**Task 3:** Scrieți un sketch Processing care să vă afișeze grafic toate datele de la toți senzorii conectați </note>
-===== Protocoale de transmisie radio =====
-Pentru lucrarea curentă de laborator veți folosi biblioteca ZigduinoTransfer ce folosește clasele definite în laboratorul anterior pentru transmisia radio. Clasa implementează un protocol peste functiile de transmisie și recepție obișnuite și poate fi descărcată de {{:zigduinoprotocol.zip| aici}}.
-Instalarea bibliotecii este foarte facilă, trebuie doar să dezarhivați arhiva în Arduino\libraries
-Mai jos aveți un exemplu care vă permite să trimiteți și să recepționați pachete de date de pe interfața radio. Pentru aceasta aveți nevoie de două noduri: primul rulează codul care transmite (Tx) și al doilea recepționează (Rx).
-Codul pentru Transmitter:
-<code C>
-#include <ZigduinoTransfer.h>
-//create object
-ZigduinoTransfer ET;
-struct SEND_DATA_STRUCTURE{
-  //put your variable definitions here for the data you want to send
-  //THIS MUST BE EXACTLY THE SAME ON THE OTHER ARDUINO
-  int blinks;
-  int pause;
-};
-//give a name to the group of data
-SEND_DATA_STRUCTURE mydata;
-void setup(){
-  Serial.begin(9600);
-  //start the library, pass in the data details
-  ET.begin(details(mydata));
-  pinMode(11, OUTPUT);
-}
-void loop(){
-  //this is how you access the variables. [name of the group].[variable name]
-  mydata.blinks = 5;
-  mydata.pause = 10;
-  //send the data
-  ET.sendData();
-  //Just for fun, we will blink it out too
-   for(int i = mydata.blinks; i>0; i--){
-      digitalWrite(11, HIGH);
-      delay(mydata.pause * 100);
-      digitalWrite(11, LOW);
-      delay(mydata.pause * 100);
-    }
-  delay(5000);
-}
-</code>
-Codul pentru Receiver:
-<code C>
-#include <ZigduinoTransfer.h>
-//create object
-ZigduinoTransfer ET;
-struct RECEIVE_DATA_STRUCTURE{
-  //put your variable definitions here for the data you want to receive
-  //THIS MUST BE EXACTLY THE SAME ON THE OTHER NODE!!!
-  int blinks;
-  int pause;
-};
-//give a name to the group of data
-RECEIVE_DATA_STRUCTURE mydata;
-void setup(){
-  Serial.begin(9600);
-  //start the library, pass in the data details
-  ET.begin(details(mydata));
-  pinMode(11, OUTPUT);
-}
-void loop(){
-  //check and see if a data packet has come in.
-  if(ET.receiveData()){
-    //this is how you access the variables. [name of the group].[variable name]
-    //since we have data, we will blink it out.
-    for(int i = mydata.blinks; i>0; i--){
-      digitalWrite(11, HIGH);
-      delay(mydata.pause * 100);
-      digitalWrite(11, LOW);
-      delay(mydata.pause * 100);
-    }
-  }
-  //you should make this delay shorter than your transmit delay or else messages could be lost
-  delay(250);
-}
-</code>
-<note>**Task 0:** Rulați exemplele de mai sus.</note>
-<note>**Task 1:** Modificați structura de date pentru a conține urmatoarele câmpuri: adresa nodului care face transmisia (un octet), sequence number pentru transmisie (doi octeți) și payload (32 octeți). Trimiteți mesaje și afișati-le pe serială.</note>
-<note>**Task 2:** Modificați biblioteca pentru a permite transmisia bidirecțională de date.</note>

WSN Wiki

User Tools

Site Tools

Differences

Page Tools