µracoli este o colecție de biblioteci și aplicații pentru transmițătoarele Atmel IEEE-802.15.4 (AT86RF23x, AT86RF212, ATmega128RFA1) și este compatibil cu Arduino. Nodurile Sparrow_E folosesc Zigbit900 deci în continuare ne vom referi numai la partea aceasta din bibliotecă.

În ceea ce priveşte suportul software pentru Arduino, creatorii µracoli au realizat un fork la repository-ul oficial de Arduino, în care au adus modificările necesare pentru a programa dispozitivul folosind Arduino IDE. Acest suport va fi folosit pentru a programa şi nodul senzorial Sparrow_E.