µracoli este o colecție de biblioteci și aplicații pentru transmițătoarele Atmel IEEE-802.15.4 (AT86RF23x, AT86RF212, ATmega128RFA1) și este compatibil cu Arduino. Nodurile Sparrow_E folosesc Zigbit900 deci în continuare ne vom referi numai la partea aceasta din bibliotecă.

În ceea ce priveşte suportul software pentru Arduino, creatorii µracoli au realizat un fork la repository-ul oficial de Arduino, în care au adus modificările necesare pentru a programa dispozitivul folosind Arduino IDE. Acest suport va fi folosit pentru a programa şi nodul senzorial Sparrow_E.

Pentru a introduce suportul de µracoli în Arduino IDE este nevoie să se urmeze paşii de mai jos:

• Se instalează Arduino IDE: http://www.arduino.cc/en/Main/Software
• Se descarcă arhiva µracoli http://download.savannah.nongnu.org/releases/uracoli/uracoli-arduino-0.4.2.zip
• Se copiază în Arduino\hardware\arduino\cores folder-ul uracoli-arduino-0.4.2\hardware\uracoli\cores
• Se adaugă la fişierul Arduino\hardware\arduino\boards.txt conținutul uracoli-arduino-0.4.2\hardware\uracoli\boards.txt
• Se copiază în Arduino\hardware\arduino\variants folder-ele radiofaro, zigbit900 și zigbit2400 din uracoli-arduino-0.4.2\hardware\uracoli\variants
• După aceşti paşi ar trebui să fie vizibile trei intrări pentru radiofaro, respectiv zigbit900 și zigbit 2400 în Tools→Boards (în meniul Arduino IDE).

Notă: Daca IDE-ul era pornit, va fi nevoie de un restart.

Pe noduri trebuie instalat un bootloader care să vă permită programarea din IDE-ul Arduino. Îl aveți atașat aici. Fuse-urile sunt urmăoarele: * Ext: 0xFF * Hi: 0xD8 * Lo: 0xE2

Senzorul IMU se numeste LSM9DS0. Biblioteca de Arduino, complet cu exemple de folosire o puteți lua de aici.

 DDRE |= 1<<PE7;
 PORTE &= ~(1<<PE7);