User Tools

Site Tools


sparrow_e

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision
Previous revision
sparrow_e [2014/12/04 11:55]
dan.tudose [Bootloader Arduino]
sparrow_e [2014/12/04 14:58] (current)
dan.tudose
Line 30: Line 30:
 * Lo: 0xE2 * Lo: 0xE2
  
-==== Folosirea IMU ====+===== Programare =====
  
-Senzorul IMU se numeste [[http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM89/SC1448/PF258556|LSM9DS0]]+==== Folosirea Arduino pe Sparrow_E ====
  
 +Consultați documentul de {{:arduino.pdf| aici}}.
 +
 +==== Folosirea senzorilor ====
 +
 +<note>Pentru a folosi senzorii pe Sparrow_E, trebuie mai întâi să activați FET-switch-ul care îi alimentează:
 <code C> <code C>
  DDRE |= 1<<PE7;  DDRE |= 1<<PE7;
  PORTE &= ~(1<<PE7);  PORTE &= ~(1<<PE7);
 </code> </code>
 +</note>
 +
 +=== Senzorii inerțiali===
 +
 +Senzorul IMU se numeste [[http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM89/SC1448/PF258556|LSM9DS0]].
 +Biblioteca de Arduino, complet cu exemple de folosire o puteți lua de [[https://github.com/sparkfun/LSM9DS0_Breakout/tree/master/Libraries/Arduino/SFE_LSM9DS0| aici]].
 +
 +=== Senzorul de umiditate și temperatură ===
 +
 +Senzorul de temperatură și umiditate este [[http://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/Si7020.pdf| SI7020]].
 +Senzorul este compatibil pin la pin cu SHT21, așa că se poate folosi biblioteca de [[https://github.com/misenso/SHT2x-Arduino-Library| aici]].
 +
 +=== Senzorul barometric ===
 +
 +Senzorul barometric este [[http://www.adafruit.com/datasheets/1893_datasheet.pdf| MPL3115A2]].
 +Exemplu de cod Arduino [[https://github.com/sparkfun/MPL3115A2_Breakout/tree/master/firmware| aici]].
 +
 +{{:sparrow_e.png?linkonly|Schema Sparrow_E}}
sparrow_e.1417686933.txt.gz · Last modified: 2014/12/04 11:55 by dan.tudose