Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- lab8 [2015/12/08 17:43]
dan.tudose
+++ lab8 [2018/11/16 08:22] (current)
dan.tudose [Instalare si configurare]
@@ Line 10: / Line 10: @@
 Biblioteca o puteti descarca de {{:avr_os.zip|aici}}. Copiati continutul arhivei in directorul Libraries al Arduino si restartati IDE-ul.
+Un exemplu de folosire a bibliotecii il aveti in exemplul de mai jos:
+<code C>
+#include <AVR_OS.h>
+spinlock_t testLock;
+// Create instance of OS multitasker
+AVR_OS os = AVR_OS();
+// Define task 1
+void task1(void *arg) {
+   uint8_t val=0;
+    while(1) {
+        os.spinlock_acquire(&testLock);
+        Serial.println("task1: " + String((long)os.os_get_uptime()));
+        os.spinlock_release(&testLock);
+        os.os_sleep(10000);
+    }
+}
+// Define task 2
+void task2(void *arg) {
+    int x = 0;
+    uint8_t val = 0;
+    while(1) {
+        os.spinlock_acquire(&testLock);
+        Serial.println("task2: " + String(x++));
+        os.spinlock_release(&testLock);
+        os.os_sleep(1000);
+    }
+}
+// Define task 3
+void task3(void *arg) {
+    while(1) {
+        os.spinlock_acquire(&testLock);
+        Serial.println("task3: HELLO- this is a long message to make sure spinlock is working");
+        os.spinlock_release(&testLock);
+        os.os_sleep(15000);
+    }
+}
+void setup() {
+    Serial.begin(115200);
+    Serial.println("\n\nStarting up...\n\n");
+    os.spinlock_init(&testLock);
+    os.os_schedule_task(task1, NULL, 0);
+    os.os_schedule_task(task2, NULL, 0);
+    os.os_schedule_task(task3, NULL, 0);
+}
+void loop() {
+    os.os_loop();
+}
+</code>
+Task-urile sunt declarate ca functii apoi inscrise in planificator la initializare, in functia setup(). Numarul total de task-uri ce pot fi declarate este limitat la 5 in avr_os.cpp, din ratiuni de dimensiune redusa a stivei.
+<note>**Task 0:** Rulați exemplul de mai sus.</note>
+<note>**Task 1:** Definiti trei task-uri, cu o perioada de 1s, 2s, respectiv 3s. Fiecare task modifica starea unui LED (task1 pentru LED-ul rosu, task2 pentru LED-ul verde, task3 modifica LED-ul albastru). Un al patrulea task va comunica starea fiecarui LED pe interfata seriala, atunci cand aceasta se schimba. In Arduino, led-urile sunt mapate pe pinii 8, 10 si 11 ai Sparrow.</note>
+<note>**Task 2:** Rulati un program de achizitie de date si transmisie la gateway prin interfata radio folosind multitasking-ul. Un task se ocupa cu achizitia de date de la senzorul de umiditate/temperatura, alt task pentru senzorul de lumina iar un al treilea task colecteaza datele culese si le transmite pe interfata radio folosind biblioteca SparrowTransfer implementata la laboratorul 3.</note>

WSN Wiki

User Tools

Site Tools

Differences

Page Tools