Aici sunt prezentate diferențele dintre versiunile selectate și versiunea curentă a paginii.
Ambele părți revizuirea anterioară Versiuni anterioare Urmatoarea versiune | Versiuni anterioare | ||
laboratoare:laborator-13 [2017/02/19 23:30] mihai.iacov [1.2 Greedy vs. Dijkstra] |
laboratoare:laborator-13 [2017/05/15 08:29] (curent) mihai.iacov [1.1 Noţiuni introductive] |
||
---|---|---|---|
Linia 12: | Linia 12: | ||
| | ||
- | *În multe cazuri, | + | *În multe cazuri, |
| | ||
Linia 52: | Linia 52: | ||
| | ||
+ | ===Propunere=== | ||
- | f = g + h | + | |
+ | | ||
+ | |||
+ | ====1.3 Algoritmul A*==== | ||
+ | |||
+ | Algoritmul A* este definit, în sens general, ca fiind un algoritm de căutare de tip BFS(Best-First) ce foloseşte funcţia de **cost potenţial** | ||
+ | |||
+ | f(N) = g(N) + h(N), unde | ||
+ | g(N) = costul minim pentru un drum de la S la N | ||
+ | h(N) = estimarea pentru costului minim pentru un drum de la N la D | ||
+ | |||
+ | Definirea funcţiei g nu ridică probleme(putem folosi aceeaşi funcţie ca la algoritmul lui Dijkstra), dar, din punct de vedere al funcţiei h, numită funcţie **euristică**, | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | |||
+ | ===Concluzie=== | ||
+ | |||
+ | O estimare iniţială bună creşte performanţa algoritmului şi păstrează rezultatul optim. | ||
+ | |||
+ | <note tip>Este uşor să alegem o funcţie euristică bună atunci când avem **informaţii suplimentare** despre graf. Dacă ştim că există nişte **proprietăţi particulare**, | ||
+ | |||
+ | |||
+ | =====2. Exemple===== | ||
+ | |||
+ | ====Problema taxiului==== | ||
+ | |||
+ | Presupunem următoarul caz: | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | *se dau intersecţiile S şi D | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===Cerinţa=== | ||
+ | Dacă putem reduce orice intersecţie la un **punct**, găsiţi drumul cel mai scurt pe care poate merge un taxi din S în D(fără a trece prin intersecţiile blocate) | ||
+ | |||
+ | ===Rezolvare=== | ||
+ | | ||
+ | *Ne putem deplasa doar pe **orizontală** sau pe **verticală**, | ||
+ | *Fie (Nx, Ny) = poziţia lui N, fie (Dx, Dy) = poziţia lui D şi fie dMin(N, D) = lungimea drumului minim de la N la D. | ||
+ | | ||
+ | |